Die Feuerwehr Oberkirchberg wurde bereits im Jahr 1875 gegründet. Die Gründung der Feuerwehr Unterkirchberg erfolgte spätestens im Jahr 1889, es gibt allerdings Hinweise auf ein früheres Bestehen.
129 Jahre lang war die Feuerwehr in Unterkirchberg zunächst eigenständig und später eine Abteilung der Gesamtfeuerwehr der Gemeinde Illerkirchberg. Sogar ganze 143 Jahre waren es in Oberkirchberg.
Die beiden Abteilungen wurden im Jahr 2018 zu einer einzigen Einsatzabteilung der Feuerwehr Illerkirchberg – mit weiterhin zwei Stützpunkten in Ober- und Unterkirchberg, zusammengelegt.